וועלדינג ראָובאַץ זענען ינדאַסטריאַל ראָובאַץ פאַרקנאַסט אין וועלדינג (אַרייַנגערעכנט קאַטינג און ספּרייינג).לויט די ינטערנאַטיאָנאַל ארגאניזאציע פֿאַר סטאַנדערדיזיישאַן (ISO) ינדאַסטריאַל מאַשינז, מענטש איז דיפיינד ווי אַ נאָרמאַל וועלדינג ראָבאָט, אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט איז אַ ווערסאַטאַל, פּראָוגראַמאַבאַל, אָטאַמאַטיק קאָנטראָל אָפּעראַטאָר (מאַניפּיאַלייטער) מיט דריי אָדער מער פּראָוגראַמאַבאַל אַקסעס פֿאַר ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן.צו אַקאַמאַדייט פאַרשידענע ניצט, די לעצטע שטיל פון די ראָבאָט האט אַ מעטשאַניקאַל צובינד, יוזשאַוואַלי אַ קאַנעקטינג פלאַנדזש, וואָס קענען זיין יקוויפּט מיט פאַרשידענע מכשירים אָדער סוף אַקטוייטערז.וועלדינג ראָובאַץ זענען ינדאַסטריאַל ראָובאַץ וועמענס לעצטע אַקס פלאַנדזשאַז זענען יקוויפּט מיט וועלדינג צוואַנג אָדער וועלדינג (שנייַדן) גאַנז אַזוי אַז זיי קענען זיין וועלדעד, שנייַדן אָדער הייס ספּרייד.

מיט דער אַנטוויקלונג פון עלעקטראָניש טעכנאָלאָגיע, קאָמפּיוטער טעכנאָלאָגיע, נומעריקאַל קאָנטראָל און ראָובאַטיקס טעכנאָלאָגיע, אָטאַמאַטיק וועלדינג ראָובאַץ, זינט די 1960 ס אנגעהויבן צו זיין געוויינט אין פּראָדוקציע, זייַן טעכנאָלאָגיע איז ינקריסינגלי דערוואַקסן, דער הויפּט האט די פאלגענדעאַדוואַנטידזשיז:

1) סטאַביליזירן און פֿאַרבעסערן די וועלדינג קוואַליטעט, קענען פאַרטראַכטנ די וועלדינג קוואַליטעט אין נומעריקאַל פאָרעם;

2) פֿאַרבעסערן אַרבעט פּראָודאַקטיוואַטי;

3) פֿאַרבעסערן די אַרבעט ינטענסיטי פון טוערס, קענען אַרבעטן אין שעדלעך ינווייראַנמאַנץ;

4) רעדוצירן די באדערפענישן פֿאַר די אַפּערייטינג סקילז פון די אַרבעטער;

5) פאַרקירצן די צוגרייטונג ציקל פון פּראָדוקט מאָדיפיקאַטיאָן און טוישן, רעדוצירן די קאָראַספּאַנדינג ויסריכט ינוועסמאַנט.

דעריבער, אין אַלע גייט פון לעבן איז וויידלי געניצט.

וועלדינג ראָבאָט דער הויפּט כולל צוויי פּאַרץ: ראָבאָט און וועלדינג ויסריכט.דער ראָבאָט באשטייט פון אַ ראָבאָט גוף און קאָנטראָל קאַבינעט (האַרדוואַרע און ווייכווארג).וועלדינג עקוויפּמענט, גענומען קרייַזבויגן וועלדינג און אָרט וועלדינג ווי אַ בייַשפּיל, איז קאַמפּאָוזד פון וועלדינג מאַכט צושטעלן (אַרייַנגערעכנט זייַן קאָנטראָל סיסטעם), דראָט פידער (בויגן וועלדינג), וועלדינג ביקס (קלאַמערן) און אַזוי אויף.פֿאַר ינטעליגענט ראָובאַץ, עס זאָל אויך זיין סענסינג סיסטעמען, אַזאַ ווי לאַזער אָדער אַפּאַראַט סענסאָרס און זייער קאָנטראָלס.

וועלדינג ראָבאָט דיאַגראַמע

וועלדינג ראָובאַץ געשאפן אַרום די וועלט זענען בייסיקלי שלאָס ראָובאַץ, די וואַסט מערהייַט פון וואָס האָבן זעקס אַקסעס.צווישן זיי, 1, 2, 3 אַקסעס קענען שיקן די סוף געצייַג צו פאַרשידענע ספּיישאַל שטעלעס, בשעת 4, 5, 6 אַקס צו סאָלווע די פאַרשידענע רעקווירעמענץ פון געצייַג האַלטנ זיך.עס זענען צוויי הויפּט פארמען פון מעטשאַניקאַל סטרוקטור פון וועלדינג ראָבאָט גוף: איינער איז אַ פּאַראַלעללאָגראַם סטרוקטור און די אנדערע איז אַ זייַט-מאָונטעד (מאַך) סטרוקטור.דער הויפּט מייַלע פון ​​די זייַט-מאָונטעד (סווינג) סטרוקטור איז די גרויס קייט פון אַקטיוויטעטן פון די אויבערשטער און נידעריקער געווער, וואָס ינייבאַלז די אַרבעט פּלאַץ פון די ראָבאָט צו דערגרייכן כּמעט אַ קויל.ווי אַ רעזולטאַט, די ראָבאָט קענען אַרבעטן קאַפּויער אויף ראַקס צו ראַטעווען שטאָק פּלאַץ און פאַסילאַטייט די לויפן פון אַבדזשעקץ אויף דער ערד.אָבער, דעם זייַט-מאָונטעד ראָבאָט, 2 און 3 אַקסעס פֿאַר די קאַנטילעווער סטרוקטור, רעדוצירן די סטיפנאַס פון די ראָבאָט, בכלל פּאַסיק פֿאַר קלענערער מאַסע ראָובאַץ, פֿאַר קרייַזבויגן וועלדינג, קאַטינג אָדער ספּרייינג.דער אויבערשטער אָרעם פון די פּאַראַלעללאָגראַם ראָבאָט איז געטריבן דורך אַ הייבער.דער הייבער פארמען צוויי זייטן פון אַ פּאַראַלעלאָגראַם מיט די נידעריקער אָרעם.אַזוי עס איז געהייסן.דער פרי אַנטוויקלונג פון פּאַראַלעללאָגראַם ראָבאָט וואָרקספּאַסע איז לעפיערעך קליין (לימיטעד צו די פראָנט פון די ראָבאָט), עס איז שווער צו הענגען קאַפּויער אַרבעט.אָבער, די נייַע פּאַראַלעללאָגראַם ראָבאָט (פּאַראַלעל ראָבאָט) דעוועלאָפּעד זינט די שפּעט 1980 ס איז ביכולת צו פאַרברייטערן די וואָרקספּאַסע צו די שפּיץ, צוריק און דנאָ פון די ראָבאָט, אָן די סטיפנאַס פון די מעסטן ראָבאָט, אַזוי עס איז וויידלי באַצאָלט ופמערקזאַמקייט צו.דעם סטרוקטור איז פּאַסיק ניט בלויז פֿאַר ליכט אָבער אויך פֿאַר שווער-פליכט ראָובאַץ.אין פריש יאָרן, אָרט וועלדינג ראָובאַץ (מאַסע 100-150 קג) מערסטנס קלייַבן פּאַראַלעללאָגראַם סטרוקטור פאָרעם ראָובאַץ.

יעדער פון די שאַפץ פון די אויבן צוויי ראָובאַץ איז געניצט פֿאַר מאַך באַוועגונג, אַזוי די סערוואָ מאָטאָר איז געטריבן דורך אַ מאַך נאָדל ראָד (רוו) רעדוסער (1 צו 3 אַקסעס) און אַ האַרמאָניק רעדוסער (1 צו 6 אַקסעס).פאר די מיטן 1980ער יארן, זענען עלעקטריק געטריבן ראובאטן געווען פאוירט דורך דק סערווא מאטארן, און זינט די שפעט 1980ער יארן האבן די לענדער איבערגענומען צו אַק סערוואָ מאטארן.ווייַל אַק מאָטאָרס טאָן ניט האָבן טשאַד ברושעס, גוט דינאַמיש קעראַקטעריסטיקס, אַזוי אַז די נייַ ראָבאָט איז נישט בלויז אַ נידעריק צופאַל קורס, אָבער אויך די וישאַלט-פֿרייַ צייט איז זייער געוואקסן, פּלוס (מינוס) גיכקייַט איז אויך שנעל.עטלעכע נייַע לייטווייט ראָובאַץ מיט לאָודז פון ווייניקער ווי 16 קג האָבן אַ מאַקסימום באַוועגונג גיכקייַט פון מער ווי 3 ם / s אין זייער מיטל צענטער פונט (טקפּ), פּינטלעך פּאַזישאַנינג און נידעריק ווייבריישאַן.אין דער זעלביקער צייט, די קאָנטראָל קאַבינעט פון די ראָבאָט אויך געניצט אַ 32-ביסל מיקראָקאָמפּוטער און אַ נייַ אַלגערידאַם, אַזוי אַז עס האט די פֿונקציע פון ​​אָפּטימיזירן דעם דרך זיך, לויפן די טרייַעקטאָריע נעענטער צו דער טרייַעקטאָריע פון ​​לערנען.

אייגנארטיקייט

רעדאַגירן קול

אָרט וועלדינג איז נישט זייער פאדערן אויף וועלדינג ראָובאַץ.ווייַל אָרט וועלדינג נאָר דאַרף פונט קאָנטראָל, ווי פֿאַר די וועלדינג צוואַנג צווישן די פונט און די פונט פון באַוועגונג טרייַעקטאָריע איז נישט שטרענג רעקווירעמענץ, וואָס איז די ראָבאָט קענען נאָר זיין געניצט פֿאַר אָרט וועלדינג אין די ערליאַסט סיבה.אָרט וועלדינג ראָבאָט האט ניט בלויז גענוג מאַסע קאַפּאַציטעט, אָבער אויך אין די פונט-צו-פונט יבעררוק גיכקייַט איז שנעל, דער קאַמף זאָל זיין גלאַט, די פּאַזישאַנינג זאָל זיין פּינטלעך, אין סדר צו רעדוצירן די יבעררוק צייט, הייבן

הויך פּראָודאַקטיוואַטי.ווי פיל מאַסע קאַפּאַציטעט אַ אָרט וועלדינג ראָבאָט ריקווייערז דעפּענדס אויף די פאָרעם פון די וועלדינג קלאַמערן געניצט.פֿאַר וועלדינג צוואַנג אפגעשיידט פון טראַנספאָרמערס, אַ מאַסע פון ​​ראָובאַץ פון 30 צו 45 קג איז גענוג.אָבער, אויף די איין האַנט, דעם מין פון וועלדינג קלאַמערן איז רעכט צו דער לאַנג צווייטיק קאַבלע שורה, די מאַכט אָנווער איז גרויס, עס איז נישט קאַנדוסיוו צו די ראָבאָט צו וועלדינג די וועלדינג צוואַנג אין די ין פון די וואָרקפּיעסע, אויף די אנדערע האַנט. , די קאַבלע שורה סווינגס מיט די ראָבאָט באַוועגונג, די קאַבלע שעדיקן איז פאַסטער.דעריבער, די נוצן פון ינאַגרייטיד וועלדינג צוואַנג איז ביסלעכווייַז ינקריסינג.דעם וועלדינג קלאַמערן, צוזאמען מיט די טראַנספאָרמער, האט אַ מאַסע פון ​​וועגן 70 קג.קאָנסידערינג אַז די ראָבאָט זאָל האָבן גענוג מאַסע קאַפּאַציטעט, וועלדעד צוואַנג צו אַ פּלאַץ שטעלע פֿאַר וועלדינג מיט אַ גרויס אַקסעלעריישאַן, שווער-פליכט ראָובאַץ מיט אַ מאַסע פון ​​100-150 קג זענען בכלל אויסגעקליבן.אין סדר צו טרעפן די באדערפענישן פון קורץ-ווייַטקייט גיך דיספּלייסמאַנט פון וועלד קלאַמפּס בעשאַס קעסיידערדיק אָרט וועלדינג.די נייַע שווער-פליכט ראָבאָט מוסיף די פיייקייט צו פאַרענדיקן 50 מם דיספּלייסמאַנט אין 0.3 ס.דאָס לייגט העכער רעקווירעמענץ פֿאַר די פאָרשטעלונג פון די מאָטאָר, די קאַמפּיוטינג גיכקייַט און די אַלגערידאַם פון די מיקראָקאָמפּוטער.

סטראַקטשעראַל פּלאַן

רעדאַגירן קול

ווייַל דער פּלאַן פון וועלדינג ראָבאָט איז אין אַ קוואַזי פלאַך, שמאָל פּלאַץ סוויווע, אין סדר צו ענשור אַז די ראָבאָט קענען שפּור די וועלדינג פון די וועלד לויט די דיווייישאַן אינפֿאָרמאַציע פון ​​די קרייַזבויגן סענסער, די ראָבאָט זאָל זיין דיזיינד סאָליד, פלעקסאַבאַל באַוועגונג און סטאַביל אַרבעט.אין מיינונג פון די קעראַקטעריסטיקס פון שמאָל פּלאַץ, אַ קליין רירעוודיק וועלדינג ראָבאָט איז דעוועלאָפּעד, לויט די באַוועגונג קעראַקטעריסטיקס פון יעדער סטרוקטור פון די ראָבאָט, מיט מאַדזשאַלער פּלאַן אופֿן, די ראָבאָט מעקאַניזאַם איז צעטיילט אין דרייַ טיילן: ראָד רירעוודיק פּלאַטפאָרמע, שטורקאַץ אַדזשאַסטער און קרייַזבויגן סענסער.צווישן זיי, ראָד רירעוודיק פּלאַטפאָרמע ווייַל פון זייַן ינערשאַ, פּאַמעלעך ענטפער, דער הויפּט אויף די וועלד פּראָסט טראַקינג, די שטורקאַץ אַדזשאַסטמאַנט מעקאַניזאַם איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די גענוי טראַקינג פון די וועלד, קרייַזבויגן סענסער צו פאַרענדיקן די וועלד דיווייישאַן פאַקטיש-צייט לעגיטימאַציע.אין אַדישאַן, די ראָבאָט קאָנטראָללער און מאָטאָר שאָפער זענען ינאַגרייטיד אויף די ראָבאָט רירעוודיק פּלאַטפאָרמע, מאכן עס קלענערער.אין דער זעלביקער צייט, אין סדר צו רעדוצירן די השפּעה פון שטויב אויף מאָווינג טיילן אין האַרב וועלדינג סוויווע, אַ גאָר ענקלאָוזד סטרוקטור איז געניצט צו פֿאַרבעסערן די רילייאַבילאַטי.^ofזייַן סיסטעם.

יקוויפּ

רעדאַגירן קול

די וועלדינג ויסריכט פון די אָרט וועלדינג ראָבאָט, ווייַל פון די נוצן פון ינאַגרייטיד וועלדינג צוואַנג, וועלדינג טראַנספאָרמערס אינסטאַלירן הינטער די וועלדינג צוואַנג, אַזוי די טראַנספאָרמער מוזן זיין ווי קליין ווי מעגלעך.פֿאַר קלענערער טראַנספאָרמערס קענען נוצן 50 הז אָפטקייַט אַק, און פֿאַר גרעסערע טראַנספאָרמערס, ינווערטער טעכנאָלאָגיע איז געניצט צו טוישן 50 הז אָפטקייַט אַק אין 600 צו 700 הז אַק, אַזוי אַז די גרייס פון די טראַנספאָרמער איז רידוסט און רידוסט.נאָך די בייַטעוודיק דרוק קענען זיין גלייַך מיט 600 צו 700 הז אַק וועלדינג, קענען אויך זיין שייַעך-רעקטאַפייד, מיט דירעקט וועלדינג.וועלדינג פּאַראַמעטערס זענען אַדזשאַסטיד דורך די טייַמער.די נייַע טייַמער איז מיקראָקאַמפּיוטיד, אַזוי די ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט קענען גלייך קאָנטראָלירן די טייַמער אָן די נויט פֿאַר אַן נאָך צובינד.אָרט וועלדינג ראָבאָט וועלדינג צוואַנג, יוזשאַוואַלי מיט פּנעוומאַטיש וועלדינג צוואַנג, פּנעוומאַטיש וועלדינג צוואַנג צווישן די צוויי ילעקטראָודז פון די עפן גראַד איז בכלל בלויז צוויי סטראָקעס.און אַמאָל די ילעקטראָוד דרוק איז אַדזשאַסטיד, עס קענען ניט זיין טשיינדזשד אין וועט.אין די לעצטע יאָרן, אַ נייַע טיפּ פון עלעקטריק סערוואָ אָרט וועלדינג קלאַמפּס איז ארויס.די עפן און קלאָוזינג פון די וועלדינג צוואַנג איז געטריבן דורך אַ סערוואָ מאָטאָר, און די קאָד טעלער באַמערקונגען אַלאַוז די עפן פון די צוואַנג צו זיין אַרביטרעראַלי אויסגעקליבן און פּריסעט לויט די פאַקטיש באדערפענישן.און די דרוק קראַפט צווישן די ילעקטראָודז קענען אויך זיין אַדזשאַסטיד אָן בינע.דער נייַ עלעקטריק סערוואָ אָרט וועלדער האט די פאלגענדע אַדוואַנטידזשיז:

1) די וועלדינג ציקל פון יעדער וועלדינג פונט קענען זיין זייער רידוסט, ווייַל דער גראַד פון עפן פון די וועלדינג צוואַנג איז פּונקט קאַנטראָולד דורך די ראָבאָט, די ראָבאָט צווישן די פונט און די פונט פון באַוועגונג פּראָצעס, וועלדינג צוואַנג קענען אָנהייבן צו פאַרמאַכן;

2) די עפענונג גראַד פון די וועלדינג קלאַמערן קענען זיין אַדזשאַסטיד לויט די צושטאַנד פון די וואָרקפּיעסע, ווי לאַנג ווי עס איז קיין צונויפשטויס אָדער ינטערפיראַנס צו מינאַמייז די גראַד פון עפן, צו ראַטעווען די עפן גראַד פון די וועלדינג קלאַמערן, אין סדר צו ראַטעווען די צייַט פאַרנומען דורך די עפן און קלאָוזינג פון די וועלדינג קלאַמערן.

3) ווען די וועלדינג קלאַמפּס זענען פארמאכט און פּרעשערייזד, ניט בלויז די דרוק גרייס קענען זיין אַדזשאַסטיד, אָבער אויך ווען פֿאַרמאַכט, די ילעקטראָודז זענען דזשענטלי פארמאכט, רידוסינג פּראַל דיפאָרמיישאַן און ראַש.

אָרט וועלדינג ראָבאָט FANUC R-2000iB

וועלדינג אַפּלאַקיישאַנז

רעדאַגירן